В период 1955-1960 гг. все опытные работы по созданию новых артиллерийских комплексов были свернуты. Но 50 лет назад , 4 июля 1967 года ЦК КПСС и Совет министров СССР приняли совместное постановление № 609—201, предписывающее приступить к разработке новых самоходных орудий. Так появились новые артиллерийские комплексы 2С1 Гвоздика, 2С2 Фиалка, 2С3 Акация и 2С4 Тюльпан.